Kdysi dávno, před mnoha a mnoha provedenými instrukcemi mi bylo horko. A tak jsem z rozbitého zdroje počítače vyndal větráček, přišrouboval jej na kus zohýbaného drátu a připojil ke zdroji. Větráček se vesele točil a horko už nebylo. Ale co by čert nechtěl, po pár hodinách mi začalo být zima, což vedlo k tomu, že jsem větráček vypnul a aby mi nebylo horko tak jsem jej po chvíli zase zapnul. Jelikož je člověk tvor od přírody líný a dělá vše pro to, aby nemusel nic dělat a já nejsem v tomto směru nijak zaostalý, vymyslel jsem si řídící obvod jménem Doupě...
Tento řídící obvod je v podstatě takovým rozšiřujícím modulem na sériový port. Jeho základní část zprostředkovává tři analogové vstupy pro odporová čidla a čtyři digitální výstupy. Kdyby to ale nestačilo, tak má na sobě ještě rozšiřující port, na který je možné připojit teoreticky neomezený počet dalších výstupů a vstupů libovolného druhu. Jedinou podmínkou pro toto rozšíření je kompatibilita se základním modulem.
Přímo na jednotlivkélinky sériového portu jsou připojeny posuvné registry, které jsou ovládány společnými hodinovými pulzy (signály CLK a STB). Počet výstupních a vstupních linek je dán počtem posuvných registů zapojených do kaskády (tj. nejvyšší výstup jednoho je připojen na sériový vstup dalšího), proto je počet linek teoreticky neomezený. Pokud by byl počet posuvných registrů příliš vysoký (řádově desítky), bylo by třeba pripojit na linky CLK a STB zesilovače, aby byly zaručeny logické úrovně signálů. Také je třeba brát v úvahu celkový odběr ze zdroje a případně připojit výkonější zdroj nebo více zdrojů (a propojit jen jejich země).
Výstupní obvody mohou být jakékoliv, naprosto nezávislé na sobě. Případně to mohou být i AD a DA převodníky, které budou mít na digitální straně připojený posuvný registr (stejně jako tři AD převodníky v základním modulu - u nich je posuvný registr integrován v pouzdře převodníku).
| Vstup/Výstup | Vlastnost | Hodnota |
|---|---|---|
| Analogové vstupy | Rozlišení: | 19,6mV |
| Digitální výstupy | Imax | 200mA |
| Umax | 45V | |
| Pmax | 0.5W |
Každý modul je umístěn na vlastní desce plošných spojů. Do jedné krabičky lze umístit jeden i více modulů a při rozšiřování přišroubovávat další krabičky na sebe. Napájení je přivedeno z 12V adaptéru.
